通過電(dian)氣化和自動駕駛(shi)提升(sheng)城市交通利用率
汽車使我們的(de)(de)(de)(de)出行更加便(bian)捷，但其本身的(de)(de)(de)(de)機動(dong)(dong)(dong)性卻因內城市(shi)(shi)內擁擠(ji)的(de)(de)(de)(de)交(jiao)通狀況而受到限制。需要頻(pin)繁停車的(de)(de)(de)(de)駕駛者(zhe)，如(ru)快遞和流動(dong)(dong)(dong)救援服務提供者(zhe)，通常(chang)要花(hua)費大(da)量(liang)的(de)(de)(de)(de)時(shi)間尋找停車位。擁有可獨立轉向車輪和電驅動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)新型(xing)底(di)盤車型(xing)將使機動(dong)(dong)(dong)性和效(xiao)率(lv)的(de)(de)(de)(de)提升成為可能，尤其是(shi)在(zai)川流不(bu)息的(de)(de)(de)(de)城市(shi)(shi)交(jiao)通中。由德國(guo)聯邦(bang)教育和科研(yan)部資助的(de)(de)(de)(de)OmniSteer（意即“全向操控”）項(xiang)目(mu)(mu)，旨在(zai)進行相應概念和原型(xing)車的(de)(de)(de)(de)研(yan)發。該項(xiang)目(mu)(mu)計劃(hua)持續至2018 年(nian)，預算為340萬(wan)歐(ou)元。
“車輛的(de)電氣化與(yu)自動(dong)化程度不斷(duan)上升，使(shi)用戶獲得創新駕駛(shi)功能成為可(ke)能。”來(lai)自舍弗勒(le)的(de)馬(ma)賽爾(er)·邁爾(er)博士和卡爾(er)斯魯厄理工(gong)學院(yuan)（KIT）的(de)邁克·福里博士解釋說。“和內(nei)燃(ran)發動(dong)機相比，電驅動(dong)提(ti)供的(de)附加價值更為顯著，我們可(ke)將(jiang)電驅裝置(zhi)直接整合到各(ge)個(ge)車輪之上。”
創新的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)輪懸架裝置(zhi)能使前(qian)后軸轉向(xiang)幅度更大，相(xiang)應的(de)(de)(de)距離(li)和(he)車(che)(che)(che)道(dao)引導系統（高度集成的(de)(de)(de)側向(xiang)與橫(heng)向(xiang)導航系統）也(ye)在研發中(zhong)，從而大幅提(ti)升機(ji)動性。“在前(qian)輪轉向(xiang)、后輪轉向(xiang)和(he)四輪轉向(xiang)這(zhe)幾種(zhong)模式間(jian)，可根據具體情況實現無縫切換。”邁爾(er)博士說(shuo)。邁爾(er)博士是舍弗勒(le)(le)“自動駕駛”（Automated Driving）工(gong)作(zuo)小組的(de)(de)(de)負責(ze)人，現正以舍弗勒(le)(le)汽車(che)(che)(che)電驅動研究中(zhong)心（SHARE）協作(zuo)研究的(de)(de)(de)名義在KIT開(kai)展(zhan)研究工(gong)作(zuo)。在受限空間(jian)中(zhong)利(li)(li)用OmniSteer系統進(jin)行(xing)駕駛操作(zuo)，比如遭遇交通(tong)堵(du)塞或道(dao)路施工(gong)時轉彎(wan)或更換車(che)(che)(che)道(dao)，將(jiang)(jiang)會既省時又節(jie)能，這(zhe)甚至將(jiang)(jiang)改變車(che)(che)(che)道(dao)的(de)(de)(de)使用方式。遞送(song)服務也(ye)將(jiang)(jiang)大為受益，因為駕駛員可沿車(che)(che)(che)輛通(tong)行(xing)的(de)(de)(de)垂(chui)直方向(xiang)將(jiang)(jiang)車(che)(che)(che)輛直接停(ting)進(jin)停(ting)車(che)(che)(che)位，使得(de)最小的(de)(de)(de)停(ting)車(che)(che)(che)位也(ye)能得(de)以利(li)(li)用，從而使車(che)(che)(che)流快速繼續移動。“這(zhe)些駕駛功能可直接增強(qiang)安全性、舒適性、能源使用效率并長期改善空間(jian)利(li)(li)用率和(he)城(cheng)市交通(tong)。”卡爾(er)斯魯厄理工(gong)學(xue)院(yuan)車(che)(che)(che)輛系統工(gong)程學(xue)院(yuan)的(de)(de)(de)福里博士表示。
作為 OmniSteer 的(de)一部(bu)分(fen)，正(zheng)在研發的(de)縮小版(ban)展示車(che)(che)將(jiang)(jiang)裝(zhuang)載側橫向引(yin)導(dao)系統，使(shi)(shi)其能(neng)(neng)進(jin)行(xing)(xing)垂直(zhi)、多方(fang)位(wei)和(he)非直(zhi)線(xian)驅動(dong)與轉向的(de)操作。這(zhe)三(san)個(ge)特征為創新性駕駛(shi)功(gong)能(neng)(neng)提供了基礎，因而也使(shi)(shi)電動(dong)車(che)(che)輛的(de)自動(dong)化潛力得以全面發揮(hui)成為可(ke)能(neng)(neng)。車(che)(che)輛將(jiang)(jiang)使(shi)(shi)用傳感(gan)器識別(bie)周(zhou)圍路(lu)況，計算可(ke)能(neng)(neng)的(de)行(xing)(xing)進(jin)路(lu)線(xian)，然后自動(dong)進(jin)行(xing)(xing)復雜(za)的(de)操縱(zong)動(dong)作。駕駛(shi)者可(ke)通(tong)過(guo)特別(bie)開發的(de)顯(xian)示和(he)操縱(zong)單元選擇(ze)駕駛(shi)功(gong)能(neng)(neng)，跟(gen)蹤駕駛(shi)狀態并在必(bi)要時予以干(gan)預。這(zhe)一項(xiang)目的(de)操縱(zong)與路(lu)線(xian)規劃過(guo)程由(you)FZI信息技術研究中心負(fu)責完成，這(zhe)將(jiang)(jiang)決定(ding)最(zui)佳(jia)底盤配置(zhi)的(de)選擇(ze)。
OmniSteer 的項(xiang)(xiang)目(mu)周期為(wei)三年。項(xiang)(xiang)目(mu)名稱的前綴(zhui)“Omni”（拉丁語(yu)意為(wei)“全部”或“所有”）首先代表全方位(wei)轉向(xiang)，同時(shi)也是垂直（Orthogonal，沿原行進路(lu)線的直角方向(xiang)動(dong)作(zuo)）、多向(xiang)（Multi-directional，不同路(lu)徑皆有可能）、非直線（Non-linear，轉向(xiang)車(che)輪(lun)位(wei)置與轉向(xiang)角度解耦分離開來(lai)）的首字母縮寫。該(gai)項(xiang)(xiang)目(mu)的參與者有舍弗(fu)勒、PARAVAN、海拉、KIT及(ji)其信息技術研究中(zhong)心的研究人員。該(gai)項(xiang)(xiang)目(mu)還得到以下(xia)參與伙伴(ban)的支持：德凱、Custom Interactions和西(xi)南電動(dong)車(che)企業(ye)集群。作(zuo)為(wei)“未來(lai)智能與高效電驅動(dong)”（e-MOBILIZE）規劃的一(yi)部分，OmniSteer已獲得德國聯邦教育和科研部約190萬歐元的經費(fei)支持。
卡爾斯魯厄理工學院（KIT）作為(wei)(wei)一所(suo)隸屬于(yu)亥(hai)姆霍茲聯合會的(de)(de)研究型(xing)大(da)學，集科(ke)(ke)研、高(gao)等教育和(he)創新這三項(xiang)核心任務(wu)于(yu)一身。KIT擁有約 9,400 名(ming)雇(gu)員和(he) 25,000名(ming)學生，是(shi)歐洲一個致力于(yu)自(zi)然科(ke)(ke)學和(he)工程學領域(yu)科(ke)(ke)研和(he)教育的(de)(de)大(da)型(xing)機(ji)構。KIT機(ji)動(dong)系(xi)統(tong)中心集其強大(da)實力與(yu)(yu)大(da)量(liang)資源于(yu)地面交通領域(yu)，以期就未來機(ji)動(dong)性問題（尤(you)其是(shi)客運與(yu)(yu)貨運方面）發(fa)展出多學科(ke)(ke)解決方案。該中心不僅著(zhu)重(zhong)技(ji)術的(de)(de)發(fa)展，更注重(zhong)人、車(che)與(yu)(yu)基(ji)礎(chu)設施(shi)間的(de)(de)交互(hu)，其科(ke)(ke)研活(huo)動(dong)可歸為(wei)(wei)以下六(liu)類: 驅動(dong)系(xi)統(tong)，能源存儲(chu)系(xi)統(tong)，底盤(pan)與(yu)(yu)車(che)身，駕(jia)駛(shi)與(yu)(yu)操縱(zong)系(xi)統(tong)，車(che)輛導航、路線(xian)選(xuan)擇與(yu)(yu)物流，以及基(ji)礎(chu)設施(shi)與(yu)(yu)社會。
Paravan GmbH是(shi)世(shi)界(jie)領先的(de)(de)為嚴重殘障人士提供汽車(che)(che)改裝(zhuang)創新方案的(de)(de)提供商。自1998 年以(yi)來，Paravan 創始(shi)人羅蘭·阿諾德（Roland Arnold）一(yi)直致力(li)于在(zai)(zai)殘疾人流(liu)動性(xing)領域開發新穎(ying)創新產(chan)品(pin)。公司約150名雇員獨立開發和生產(chan)自定義(yi)自適應的(de)(de)車(che)(che)駕(jia)產(chan)品(pin)，這(zhe)些產(chan)品(pin)包(bao)括(kuo)汽車(che)(che)改裝(zhuang)產(chan)品(pin)、電動輪椅、健身訓(xun)練(lian)器械(xie)、座(zuo)位(wei)解決方案、匝道系(xi)(xi)統(tong)(tong)、輪椅加載(zai)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和手控設備(bei)。Paravan 的(de)(de)線控系(xi)(xi)統(tong)(tong)已(yi)通過(guo) ISO 262 ASIL D等級的(de)(de)道路認(ren)證，并按(an)世(shi)界(jie)一(yi)流(liu)質量水準IPC-A-600 C標準實施組(zu)裝(zhuang)。過(guo)去(qu)十年中，Paravan的(de)(de)產(chan)品(pin)在(zai)(zai)世(shi)界(jie)范(fan)圍內已(yi)累積駕(jia)駛超過(guo)了1.2億公里(li)，這(zhe)也為正在(zai)(zai)改進的(de)(de)新技術(shu)(shu)空間(jian)(jian)駕(jia)駛二代（Space Drive II）提供支持。空間(jian)(jian)駕(jia)駛技術(shu)(shu)運用(yong)具有多(duo)重安(an)全輔(fu)助設施的(de)(de)主動冗余(yu)轉(zhuan)向與氣(qi)制動系(xi)(xi)統(tong)(tong)，現已(yi)在(zai)(zai)全球車(che)(che)輛中得以(yi)實施，該技術(shu)(shu)將成為未(wei)來自動駕(jia)駛的(de)(de)基石。
FZI信息技術研究中心是卡(ka)爾(er)斯(si)魯(lu)厄研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所的一(yi)個(ge)(ge)致力于信(xin)息技術(shu)應用(yong)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)與(yu)技術(shu)轉讓的非盈利機構(gou)，其(qi)使命包括為企業和(he)公共機構(gou)提(ti)供(gong)信(xin)息技術(shu)的最(zui)新研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)成果，也為年輕科學家的學術(shu)或職業生涯乃至自(zi)我雇傭提(ti)供(gong)相應資格認證。FZI的研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)團隊由來(lai)自(zi)不同領域(yu)的教授帶(dai)領，以跨(kua)學科的方(fang)式(shi)為客戶開(kai)發與(yu)創(chuang)建原型(xing)概(gai)念、軟件(jian)(jian)、硬件(jian)(jian)及系統解決方(fang)案(an)。FZI生活實驗室為應用(yong)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)提(ti)供(gong)了獨特(te)的研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)環境。FZI所有(you)區域(yu)皆已通過DIN EN ISO 9001: 2008 認證。FZI總部設(she)在德國(guo)卡(ka)爾(er)斯(si)魯(lu)厄，柏林設(she)有(you)一(yi)個(ge)(ge)分支(zhi)。
海拉集團阿格蕾雅(ya)移動(dong)視覺有限公(gong)司是(shi)(shi)一(yi)個以創(chuang)新為(wei)導向的公(gong)司，業務范圍遍(bian)及全球。作為(wei)海拉(la)集團(tuan)子公(gong)司，我們是(shi)(shi)國(guo)際領先的智能圖像處理系(xi)統(tong)(tong)和傳(chuan)感器的開發商(shang)，是(shi)(shi)駕駛(shi)輔(fu)助(zhu)系(xi)統(tong)(tong)、自動(dong)駕駛(shi)技術和電動(dong)汽車技術的專業開發商(shang)。依賴(lai)多年經驗(yan)所(suo)積累的知識，我們為(wei)長(chang)期的市場成功堅持不懈地努力。
相關合作伙伴
DEKRA于(yu)1925年(nian)(nian)(nian)由德國(guo)機動車監督協(xie)會(hui)建立于(yu)柏林，迄今已在(zai)安(an)(an)(an)全(quan)領(ling)(ling)域持續活躍了90年(nian)(nian)(nian)，它現(xian)在(zai)是一個(ge)世(shi)(shi)界領(ling)(ling)先(xian)的(de)專家(jia)(jia)組(zu)織。DEKRA SE是其附屬公(gong)司，管理(li)集團的(de)經營業(ye)務(wu)。到 2015 年(nian)(nian)(nian)，DEKRA 將創造大約 27 億歐元的(de)銷售總額(e)。公(gong)司目(mu)前在(zai)世(shi)(shi)界五(wu)大洲50 多個(ge)國(guo)家(jia)(jia)中擁有超過 37,000名雇員。以其優質和獨(du)立的(de)專家(jia)(jia)服務(wu)，他(ta)們為了安(an)(an)(an)全(quan)努力在(zai)路上，在(zai)工(gong)(gong)作場(chang)所中，也在(zai)家(jia)(jia)里。這些(xie)服務(wu)涵蓋(gai)了從車輛檢驗到專家(jia)(jia)評(ping)估(gu)到理(li)賠、工(gong)(gong)業(ye)和建筑檢查、安(an)(an)(an)全(quan)顧問、產品(pin)和系統測試與(yu)認(ren)證(zheng)，乃(nai)至(zhi)培訓(xun)課(ke)程(cheng)和臨(lin)時工(gong)(gong)作。公(gong)司 2025 年(nian)(nian)(nian)100 周年(nian)(nian)(nian)愿(yuan)景是 DEKRA成為我們安(an)(an)(an)全(quan)世(shi)(shi)界的(de)全(quan)球合作伙伴。
Custom Interactions是一個適用(yong)性和用(yong)戶(hu)(hu)(hu)體驗(yan)公(gong)司，其(qi)(qi)愿景是盡可(ke)能(neng)地簡化人(ren)機互動。其(qi)(qi)跨學(xue)科(ke)團(tuan)隊包括心理(li)學(xue)家(jia)、用(yong)戶(hu)(hu)(hu)界(jie)面(mian)設計師(shi)、工(gong)程(cheng)師(shi)和軟(ruan)件專家(jia)。Custom Interactions 致力于開發與改善各類用(yong)戶(hu)(hu)(hu)界(jie)面(mian)，尤其(qi)(qi)側重(zhong)于汽車用(yong)戶(hu)(hu)(hu)界(jie)面(mian)。所(suo)有的開發活動始終圍繞著(zhu)用(yong)戶(hu)(hu)(hu)及(ji)其(qi)(qi)需求(qiu)、目(mu)的與渴望來(lai)進行，因此，公(gong)司專家(jia)運用(yong)各種易(yi)用(yong)性和用(yong)戶(hu)(hu)(hu)體驗(yan)方法(fa)（例如(ru)用(yong)戶(hu)(hu)(hu)調查、專家(jia)點(dian)評、實地觀察以及(ji)易(yi)用(yong)性與用(yong)戶(hu)(hu)(hu)體驗(yan)測試）來(lai)獲取在(zai)以人(ren)為本(ben)的開發過程(cheng)中所(suo)需要的各種信息(xi)。
西南電動車企業集群（Cluster Electric Mobility South-West）。舍弗勒(le)、KIT與FZI都是卓越西南電動車企(qi)業(ye)集群的合(he)作(zuo)(zuo)伙伴，該機構(gou)聯系著來自Karlsruhe – Mannheim – Stuttgart – Ulm區域從科研到經濟領域超過(guo)100家的股權(quan)持有人。ESW集群的群集策略旨在(zai)通過(guo)新方(fang)法和新形(xing)式(shi)的合(he)作(zuo)(zuo)實現電動車領域的密切區域協作(zuo)(zuo)。其結果將是知(zhi)識得以開發與鞏固，并最終(zhong)在(zai)國際競爭中取得巨大優勢(shi)。
作為OmniSteer 項目的(de)一部(bu)分，高度集成(cheng)的(de)側橫向引導系(xi)統在諸(zhu)如停車等場景中將(jiang)顯著增(zeng)加機(ji)動(dong)性。
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