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【德國FAG軸承】減速機常見故障分析及維護

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文章(zhang)出處:eding360.cn/?liwen0112網責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2017-07-22 16:00:00

  濟南市鴻慷機電設備有限公司位于交通便利的泉城濟南,是全球生產滾動軸承和直線運動產品的領導企業---德國舍弗勒集團在山東的授權代理商。公司專營舍弗勒集團旗下兩大品牌德國INA軸承和德國FAG軸承,是一家順應經濟發展需要而誕生的專業化新型高端軸承公司。多年來一直從事軸承的銷售和售后技術支持,在機械行業技術方面有著非常豐富的經驗,今天濟南鴻慷機電進口軸承專家為大家介紹一下減速機常見故障分析及維護。

 

  一.工作原理


  減速機一般用于低轉速、大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對齒輪,通過齒輪之間的相互嚙合來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。


  減速機日趨大型化,低速、重載和高運轉率的矛盾日益突出。大型減速機要求必須具備足夠的承載能力和運行的可靠性,然而要實現這一點并非易事。它負荷重、制造精度高、檢修難度大、費用高、周期長,對工廠的生產影響大。因此,切實搞好減速機的管理,提高維護水平,保持其良好的機械性能和正常運轉,是設備管理的重點之一。


  二.減速機常見故障及處理方法

 

故障內容(rong)

可能原(yuan)因

處理方法

異常發熱

潤滑油不良

更(geng)換油品

潤滑油(you)過少或過多

依指(zhi)示加入適(shi)量潤滑油

超負(fu)載(zai)運轉(zhuan)

減少負載

起動(dong)、停止過多(duo)

減少使用(yong)頻率

軸承磨損

修(xiu)理或更換

電壓過高或過低

確認電壓是否(fou)正常(chang)

噪聲太(tai)大

聲音大且持續:軸承損壞,齒輪磨(mo)損

開蓋檢(jian)查處(chu)理

偶(ou)爾聲音大:齒輪損傷,有異物卡住

振動太大(da)

傳(chuan)動裝置固定不良

將傳動裝置固(gu)定(ding)

齒輪、軸承磨(mo)損(sun)

開蓋(gai)檢查處理

固定不(bu)良(liang),螺絲松動(dong)

重新緊固

異常的不穩定(ding)的運(yun)轉噪聲

油(you)已污(wu)染或油(you)量不足

檢查油(you)顏色、濃度、油(you)位

漏油

螺(luo)絲松動

重新鎖緊

密(mi)封圈損(sun)壞

進行更換

通氣塞處漏油

油量太多

校正(zheng)油量(liang)

通氣塞安(an)裝不正(zheng)確

正確(que)安(an)裝通氣塞(sai)

頻(pin)繁冷起動(油(you)產生泡沫)或油(you)位(wei)太高

將通氣塞換成(cheng)排氣閥

電機轉(zhuan)動時輸出(chu)軸不(bu)轉(zhuan)

減速機軸鍵連接破壞(huai)

送專(zhuan)業工廠修理


三.減速機斷齒故障分(fen)析(xi)

減(jian)速(su)(su)機最(zui)常見、最(zui)容易(yi)發生(sheng)的(de)(de)(de)故(gu)障(zhang)就是(shi)輪(lun)齒(chi)剝(bo)落、點蝕(shi)、掉(diao)塊(kuai)和(he)斷齒(chi),特(te)別是(shi)低(di)速(su)(su)級的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun),掉(diao)塊(kuai)、斷齒(chi)現象最(zui)為頻繁。在供油(you)油(you)質(zhi)、油(you)量、油(you)壓、傳動負荷等都正常的(de)(de)(de)情況下,減(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)輸出(chu)大(da)(da)(da)(da)齒(chi)輪(lun)轉(zhuan)速(su)(su)最(zui)低(di),承受的(de)(de)(de)轉(zhuan)矩最(zui)大(da)(da)(da)(da),受力最(zui)大(da)(da)(da)(da),齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)直徑和(he)單重最(zui)大(da)(da)(da)(da),毛坯(pi)鍛造、機械(xie)加工(gong)(gong)和(he)熱處理、安裝要求難度也最(zui)大(da)(da)(da)(da),若在技術、控制、質(zhi)量檢驗等某一道工(gong)(gong)序(xu)中把關(guan)不嚴,就可能會造成該齒(chi)輪(lun)在使用(yong)中發生(sheng)問題。減(jian)速(su)(su)機發生(sheng)斷齒(chi)后(hou),修復(fu)難度大(da)(da)(da)(da)、費用(yong)高、周期長,對(dui)工(gong)(gong)廠的(de)(de)(de)生(sheng)產影響大(da)(da)(da)(da)。

 

斷(duan)齒(chi)的(de)(de)(de)因(yin)(yin)素(su)較多,根(gen)(gen)據分析,減速機斷(duan)齒(chi)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)一般都不(bu)(bu)對(dui)稱(cheng),大(da)多不(bu)(bu)發(fa)生在齒(chi)根(gen)(gen)部位(wei),斷(duan)口(kou)形(xing)(xing)狀與一般疲(pi)勞斷(duan)裂(lie)的(de)(de)(de)斷(duan)口(kou)形(xing)(xing)狀相似,在斷(duan)口(kou)上能夠明顯地觀察到疲(pi)勞源、光滑(hua)的(de)(de)(de)或(huo)(huo)貝殼(ke)狀的(de)(de)(de)疲(pi)勞裂(lie)紋(wen)發(fa)展區和粗糙(cao)的(de)(de)(de)瞬斷(duan)區。大(da)部分屬于隨機斷(duan)裂(lie)。主(zhu)要(yao)是(shi)由于缺陷或(huo)(huo)過高的(de)(de)(de)有害殘(can)余應力所誘發(fa),可(ke)能是(shi)夾雜物、微細磨削裂(lie)紋(wen)或(huo)(huo)不(bu)(bu)適當的(de)(de)(de)熱處理引起的(de)(de)(de)局部斷(duan)裂(lie)。從斷(duan)口(kou)形(xing)(xing)態和部位(wei)分析,首要(yao)原因(yin)(yin)可(ke)能是(shi)材質夾雜、毛(mao)坯鍛造有問題;其次是(shi)淬火與滲碳工藝欠佳,或(huo)(huo)其它(ta)原因(yin)(yin)造成(cheng)齒(chi)輪本身質量問題。

 

減(jian)速(su)(su)機(ji)及電(dian)動機(ji)的(de)中心(xin)線位(wei)于同(tong)一(yi)(yi)條(tiao)軸(zhou)(zhou)線上,這(zhe)樣(yang)運行(xing)才能平(ping)(ping)穩,尤其(qi)可使減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)進入良好的(de)嚙合狀態。如果(guo)電(dian)機(ji)與(yu)減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)中心(xin)線不(bu)在同(tong)一(yi)(yi)條(tiao)軸(zhou)(zhou)線上,在運行(xing)中,減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)產生(sheng)一(yi)(yi)個很大的(de)斜(xie)拉力(li),使減(jian)速(su)(su)機(ji)低速(su)(su)大齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)歪斜(xie),其(qi)中心(xin)線和與(yu)其(qi)嚙合的(de)兩(liang)個小(xiao)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)中心(xin)線不(bu)平(ping)(ping)行(xing),導致低速(su)(su)大齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)和兩(liang)個小(xiao)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)嚙合面(mian)減(jian)小(xiao),增加輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)的(de)偏載負荷。兩(liang)端軸(zhou)(zhou)承處產生(sheng)轉角,齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)長期處于嚴(yan)重(zhong)地(di)偏載運行(xing),這(zhe)也是減(jian)速(su)(su)機(ji)發(fa)生(sheng)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)掉塊、斷齒(chi)(chi)(chi)等(deng)故障的(de)一(yi)(yi)個重(zhong)要原因。

 

四.減速機潤滑

主要包(bao)括對齒輪和軸(zhou)承的潤(run)滑(hua),根據(ju)彈性(xing)流體動(dong)力(li)學潤(run)滑(hua)理論,齒面潤(run)滑(hua)的狀(zhuang)態(tai)與(yu)齒面的接(jie)觸(chu)應力(li)、滑(hua)動(dong)速(su)度和方向(xiang)、潤(run)滑(hua)油性(xing)能有著密切的關系。由(you)于齒輪傳動(dong)的特(te)點是嚙合(he)時(shi)(shi)間非常短(duan)促和同時(shi)(shi)發生滑(hua)動(dong)和滾動(dong),且滑(hua)動(dong)方向(xiang)和大小都在(zai)(zai)急劇地(di)變化,接(jie)觸(chu)面積很小且接(jie)觸(chu)應力(li)很高,原來的壓(ya)(ya)粘(zhan)關系在(zai)(zai)高壓(ya)(ya)(高應力(li))下已失效,在(zai)(zai)此情況下,根據(ju)試驗(yan)結(jie)果值,齒輪的潤(run)滑(hua)狀(zhuang)態(tai)可分為3種(zhong):

 

1.完整全(quan)油(you)(you)膜(mo)潤滑。齒面(mian)(mian)完全(quan)被彈性流體動力油(you)(you)膜(mo)隔開,輪齒表面(mian)(mian)的磨擦(ca)轉變為油(you)(you)膜(mo)內部分子間磨擦(ca),磨擦(ca)系數很小。油(you)(you)膜(mo)厚(hou)度受負荷影響不大,載(zai)荷全(quan)部由油(you)(you)膜(mo)承(cheng)擔(dan),發生點(dian)蝕、膠合、磨損(sun)等(deng)損(sun)傷概率最小,這是一種理想狀態。

 

2.邊界潤(run)(run)滑(hua)(hua)。彈流動力潤(run)(run)滑(hua)(hua)油(you)膜(mo)厚度小于兩齒(chi)(chi)(chi)面(mian)的(de)(de)綜合(he)粗糙度,輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)間不(bu)(bu)存(cun)在(zai)有流動油(you)膜(mo)(高(gao)速齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)除外),齒(chi)(chi)(chi)面(mian)只能靠邊界油(you)膜(mo)隔(ge)開,輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)表面(mian)有較多的(de)(de)凸峰接觸,易發(fa)生擦(ca)傷(shang)、粘(zhan)著膠合(he)的(de)(de)摩(mo)損。為(wei)避免齒(chi)(chi)(chi)面(mian)直接接觸,應(ying)在(zai)基油(you)中加人(ren)油(you)性劑和(he)極壓(ya)劑,來改善(shan)潤(run)(run)滑(hua)(hua)油(you)的(de)(de)性能,形成(cheng)吸附(fu)膜(mo)和(he)極壓(ya)潤(run)(run)滑(hua)(hua)膜(mo)。邊界潤(run)(run)滑(hua)(hua)是一(yi)種不(bu)(bu)穩(wen)定(ding)的(de)(de)潤(run)(run)滑(hua)(hua)狀態。

 

3.混合潤(run)滑狀(zhuang)態。它界于前(qian)兩者之間,齒面間既有(you)(you)彈流(liu)潤(run)滑,又有(you)(you)邊界潤(run)滑,這種(zhong)潤(run)滑狀(zhuang)態差異(yi)很(hen)大,有(you)(you)的(de)接(jie)近彈流(liu)潤(run)滑,有(you)(you)的(de)接(jie)近邊界潤(run)滑。

 

五.潤滑對減速(su)機的影(ying)響

1.潤滑對膠合的影響(xiang)

膠合(he)(he)(he)是齒(chi)輪最常見的(de)(de)(de)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)現(xian)象(xiang)。膠合(he)(he)(he)是由(you)于齒(chi)面的(de)(de)(de)潤滑膜(mo)(mo)(mo)完全失去了(le)作(zuo)用,發生(sheng)(sheng)金屬(shu)直(zhi)接接觸,產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)干(gan)磨(mo)(mo)擦(局部高(gao)溫),使金屬(shu)熔化相互粘(zhan)(zhan)著(zhu)而又撕(si)開。潤滑可以阻(zu)止膠合(he)(he)(he)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)。對不(bu)含(han)油(you)(you)(you)(you)(you)性(xing)劑(ji)(ji)(ji)和極壓(ya)(ya)劑(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)礦(kuang)物油(you)(you)(you)(you)(you),若油(you)(you)(you)(you)(you)的(de)(de)(de)粘(zhan)(zhan)度(du)愈高(gao),形(xing)成的(de)(de)(de)油(you)(you)(you)(you)(you)膜(mo)(mo)(mo)愈厚,粘(zhan)(zhan)附性(xing)愈強,容易阻(zu)止齒(chi)面的(de)(de)(de)直(zhi)接接觸,抵抗(kang)粘(zhan)(zhan)著(zhu)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)的(de)(de)(de)能力(li)愈強。對于在(zai)礦(kuang)物油(you)(you)(you)(you)(you)中加(jia)(jia)人油(you)(you)(you)(you)(you)性(xing)劑(ji)(ji)(ji)和復合(he)(he)(he)礦(kuang)物油(you)(you)(you)(you)(you),它可以用物理和化學的(de)(de)(de)吸附方(fang)(fang)式,形(xing)成比(bi)純礦(kuang)物油(you)(you)(you)(you)(you)更(geng)牢固(gu)的(de)(de)(de)邊界油(you)(you)(you)(you)(you)膜(mo)(mo)(mo),抵抗(kang)粘(zhan)(zhan)著(zhu)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)的(de)(de)(de)效果更(geng)顯著(zhu);對含(han)有極壓(ya)(ya)劑(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)極壓(ya)(ya)齒(chi)輪油(you)(you)(you)(you)(you),它能與齒(chi)輪表面發生(sheng)(sheng)化學反應,生(sheng)(sheng)成無機(ji)(ji)物覆蓋膜(mo)(mo)(mo),使膠合(he)(he)(he)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)失去產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)會。極壓(ya)(ya)添加(jia)(jia)劑(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)品種和添加(jia)(jia)數量不(bu)同,對膠合(he)(he)(he)的(de)(de)(de)影響也不(bu)一樣。一般來說,極壓(ya)(ya)油(you)(you)(you)(you)(you)比(bi)非極壓(ya)(ya)油(you)(you)(you)(you)(you)抗(kang)粘(zhan)(zhan)性(xing)能好(hao)。供(gong)油(you)(you)(you)(you)(you)量和供(gong)油(you)(you)(you)(you)(you)方(fang)(fang)式對粘(zhan)(zhan)著(zhu)也影響。供(gong)油(you)(you)(you)(you)(you)量充足(zu),可以提高(gao)抗(kang)膠合(he)(he)(he)的(de)(de)(de)極限負(fu)荷。噴(pen)油(you)(you)(you)(you)(you)方(fang)(fang)式比(bi)油(you)(you)(you)(you)(you)浴方(fang)(fang)式的(de)(de)(de)潤滑冷卻效果好(hao),油(you)(you)(you)(you)(you)溫低,抗(kang)膠合(he)(he)(he)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)的(de)(de)(de)能力(li)強。從齒(chi)輪嚙出側噴(pen)油(you)(you)(you)(you)(you),比(bi)嚙入(ru)側噴(pen)油(you)(you)(you)(you)(you)效果好(hao)。

 

2.潤滑對點蝕的影(ying)響

疲勞點(dian)蝕也是齒(chi)輪磨損(sun)的(de)(de)一種(zhong)極普遍現象(xiang)。點(dian)蝕的(de)(de)程度(du)(du)(du)和(he)發生(sheng)(sheng)的(de)(de)時間(jian),主要(yao)取決于接(jie)觸(chu)應力(li)大小,載荷(he)循環數、材料(liao)硬度(du)(du)(du)、表面微觀幾(ji)何(he)形狀(zhuang)(zhuang)及潤滑狀(zhuang)(zhuang)態和(he)潤滑膜厚(hou)度(du)(du)(du)。因此,如(ru)果潤滑油(you)選用不(bu)當(dang),或(huo)潤滑方(fang)式(shi)不(bu)良,均會引(yin)起(qi)或(huo)促使(shi)疲勞點(dian)蝕。使(shi)用低(di)粘度(du)(du)(du)油(you),因為流動性較好,容(rong)易滲人表面裂(lie)(lie)紋(wen)中(zhong),加速裂(lie)(lie)紋(wen)的(de)(de)發展和(he)金屬塊的(de)(de)脫(tuo)落,引(yin)起(qi)點(dian)蝕。高(gao)粘度(du)(du)(du)的(de)(de)油(you)對(dui)(dui)于滲人裂(lie)(lie)紋(wen)的(de)(de)作(zuo)用沒(mei)有稀油(you)活潑,同時,粘度(du)(du)(du)高(gao)有利于油(you)膜的(de)(de)建(jian)立(li)和(he)油(you)膜厚(hou)度(du)(du)(du)的(de)(de)增大,并且油(you)的(de)(de)彈性可緩和(he)沖擊,使(shi)接(jie)觸(chu)應力(li)的(de)(de)分布更趨于均勻,相對(dui)(dui)地(di)降低(di)了(le)最大應力(li)值(zhi),增強了(le)齒(chi)面的(de)(de)耐點(dian)蝕能力(li)。所(suo)以適當(dang)提高(gao)潤滑油(you)的(de)(de)粘度(du)(du)(du),可以減少表面疲勞點(dian)蝕的(de)(de)發生(sheng)(sheng)和(he)擴(kuo)展。

 

潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)中的添加(jia)(jia)劑對(dui)點(dian)蝕(shi)也有(you)(you)影響,特別是(shi)極(ji)壓(ya)(ya)添加(jia)(jia)劑,如果使(shi)用(yong)不當,往往造成腐蝕(shi)加(jia)(jia)速(su)點(dian)蝕(shi)生(sheng)(sheng)成。為(wei)了防止點(dian)蝕(shi),使(shi)用(yong)極(ji)壓(ya)(ya)添加(jia)(jia)劑必須慎重考(kao)慮,對(dui)添加(jia)(jia)劑的組分(fen)、用(yong)量(liang)(liang)、齒(chi)輪的材質、接觸(chu)應(ying)力(li)、負荷性質、速(su)度、環境(jing)溫度等(deng)都應(ying)十分(fen)注意,不能隨便采用(yong)。潤(run)滑(hua)(hua)方式(shi)與供油(you)(you)量(liang)(liang)對(dui)點(dian)蝕(shi)也影響。從防疲勞(lao)點(dian)蝕(shi)出發,供油(you)(you)量(liang)(liang)不宜過(guo)多。供油(you)(you)量(liang)(liang)過(guo)多,會(hui)有(you)(you)部分(fen)油(you)(you)因在(zai)嚙合(he)的齒(chi)面間,受(shou)到擠壓(ya)(ya),從而產生(sheng)(sheng)局部高壓(ya)(ya),增加(jia)(jia)接觸(chu)應(ying)力(li)。同時油(you)(you)在(zai)高壓(ya)(ya)作用(yong)下(xia)滲人裂紋的量(liang)(liang)也多,促進疲勞(lao)點(dian)蝕(shi)的發生(sheng)(sheng)和(he)發展(zhan)。但是(shi)為(wei)防止膠合(he),又必須有(you)(you)充分(fen)的漬量(liang)(liang),所以(yi)(yi),應(ying)綜合(he)全面考(kao)慮供油(you)(you)量(liang)(liang)的多少,以(yi)(yi)取得良好的潤(run)滑(hua)(hua)效果。

 

3.潤滑(hua)對(dui)磨料磨損的影響(xiang)

若是(shi)潤(run)滑(hua)(hua)中混入了(le)泥沙(sha)、灰(hui)塵、鐵鱗(lin)、金屬粉末(mo),就會產生磨(mo)(mo)(mo)料(liao)磨(mo)(mo)(mo)損(sun),且磨(mo)(mo)(mo)損(sun)速度較快。各(ge)種潤(run)滑(hua)(hua)油(you)對(dui)磨(mo)(mo)(mo)料(liao)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)不起改善作用(yong)(yong),油(you)只能(neng)把(ba)外來(lai)雜質從齒面上(shang)沖(chong)洗掉。若磨(mo)(mo)(mo)損(sun)微(wei)粒(li)懸浮在油(you)中,將起研磨(mo)(mo)(mo)劑作用(yong)(yong),促使(shi)磨(mo)(mo)(mo)料(liao)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)繼續發展(zhan)。為(wei)了(le)防止磨(mo)(mo)(mo)料(liao)磨(mo)(mo)(mo)損(sun),保持潤(run)滑(hua)(hua)油(you)的潔凈是(shi)非常重要(yao)的。油(you)浴潤(run)滑(hua)(hua)選用(yong)(yong)較低粘度的,有利于(yu)磨(mo)(mo)(mo)粒(li)沉淀。油(you)品必(bi)須(xu)經過濾之后才能(neng)使(shi)用(yong)(yong)。要(yao)定(ding)期對(dui)潤(run)滑(hua)(hua)系(xi)統油(you)質進(jin)行取樣化驗(yan),定(ding)期進(jin)行凈化。

 

六.總結

要使減(jian)速機(ji)高(gao)效運行(xing),必須得(de)有先進的潤滑(hua)技(ji)術作為保障,針對(dui)特定的摩擦副確定相應的潤滑(hua)油,進而選擇合理(li)的潤滑(hua)方式(shi),是減(jian)速機(ji)安全平(ping)穩運行(xing)的前提。

 

 

減速機發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)(zhang)后,在對現場詳細觀察(cha)分析(xi),搞清(qing)楚故(gu)障(zhang)(zhang)情(qing)況(kuang),并保留(liu)故(gu)障(zhang)(zhang)遺(yi)留(liu)的實物和必要的檢(jian)測情(qing)況(kuang)記(ji)錄,積極與制造(zao)廠(chang)家聯(lian)系(xi),認(ren)真細致地分析(xi)故(gu)障(zhang)(zhang)原因,在想方設(she)法(fa)迅速恢復生(sheng)產和力爭把(ba)損(sun)失(shi)降到最(zui)小(xiao)的原則(ze)指導下,根據實際情(qing)況(kuang)制訂(ding)切實可(ke)行的處理方案。減速機齒(chi)(chi)輪斷齒(chi)(chi)故(gu)障(zhang)(zhang),要將(jiang)(jiang)斷齒(chi)(chi)部分打(da)掉,清(qing)除裂紋的擴展部分,并將(jiang)(jiang)毛剌、尖(jian)角(jiao)用砂(sha)輪打(da)圓(yuan)磨光;檢(jian)查齒(chi)(chi)面嚙合情(qing)況(kuang),盡量調整到最(zui)佳狀(zhuang)態;酌情(qing)減負荷運行,加強狀(zhuang)態監測、潤滑(hua)油管理和提高維護(hu)操(cao)作(zuo)水平,盡量減少啟動次(ci)數,盡快(kuai)與制造(zao)廠(chang)家簽訂(ding)配件定購合同,并就下一(yi)步安(an)裝調試達成(cheng)協議。

 

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