完整約束為能表示為坐標(也可能還有時間)方程的約束，任何其它形式的約束稱為非完整約束。一種常見的非完整約束是單側約束或單邊約束，例如FAG軸承能在磨損了的銷孔中顫動。這種約束可表示為不等式，它們也可作為分段完整約束，即在不同時間間隔內起作用的不同的完整約束。具有雙側約束的運動副稱為閉式運動副，而依靠保守力保持運動副閉合的稱為力閉合運動副。一般四輥軋機工作輥FAG軸承與牌坊窗口間存在間隙，主要是為了換輥時輥系方便地推入機架。

  在軋機運轉中為保證工作輥穩定，四輥軋機工作輥中心相對支承輥中心向出口側偏移一小段距離(5一10刃)，使工作輥的側向在任何時候都不失去約束，即保證有作用力使FAG軸承始終緊靠一側，因此，四輥軋機工作輥系的橫向約束屬于力閉合約束。為工作輥傳動的FAG進口軸承在正向(xiang)軋制時工作輥的受力情(qing)況。